基本需求：
- 相机标定
- Marker 追踪，根据在拍摄画面中检测目标图片（或3D物体）并实时追踪，构建三维空间
- Markerless 检测，在拍摄画面中实时检测一个平面，构建三维空间
部分参考资料： best-ar-sdk-review，包括功能和授权分析：
SDK Feature Comparison
| Vuforia | EasyAR | Wikitude | ARToolKit | Kudan | MaxST | Xzimg | NyARToolKit | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Maximum distance capturing / holding marker (m) | 1.2 / 3.7 | 0.9 / 2.7 | 0.8 / 3 | 3 /3 | 0.8/3 | 0.5/0.9 | 0.7 / 5 | 0.7 / 1 |
| Recognition stability of immovable marker | 10 | 7 | 6 | 8 | 10 | 7 | 8 | 5 |
| Recognition stability of movable marker | 6 | 3 | 4 | 6 | 6 | 2 | 7 | 3 |
| Minimum angle recognition | 30 | 35 | 40 | 10 | 30 | 50 | 35 | 45 |
| Minimum visibility for recognition overlapped marker | 20% | 10% | 30% | 100% | 25% | 50% | 10% | 75% |
| 2D Recognition | ✓ | ✓ | ✓ | ✓(bordered) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 3D Recognition | ✓ | – | ✓(beta) | – | ✓ | ✓ | – | – |
| Geo-Location | – | – | ✓ | – | – | – | – | – |
| Cloud Recognition | ✓ | – | ✓ | – | – | – | – | – |
| SLAM | – | – | ✓ | – | ✓ | ✓ | – | – |
| Total (rating) | 7.1 | 4.4 | 7.5 | 2.8 | 6.9 | 5.2 | 4.7 | 3.1 |
查阅资料后发现基本所有sdk都是基于OpenCV的基础上 以以上评分作为参考，考虑以 Unity 作为可视化开发工具，筛选了以下三个平台作为对比，找了些些资料作为对比：
| 支持平台 | 文档 | 示例 | ||
|---|---|---|---|---|
| Wikitude | sdk download | documentation | samples | 完全开源，可定制性相当强，支持全平台，资料比较散且乱，自己编译和适配各平台还是比较折腾的，如果是有足够的时间和精力的话，作为学习和捣腾的首选。 |
| Kudan | sdk download | documentation | samples | 商业授权，development免费，支持全平台，而且它支持 Unity PlayMode预览，理论上支持PlayMode就可以直接使用 Unity 打包 Desktop 的包了，但我折腾了很久都不行。给官方支持邮箱发了邮件得到回复是会支持的。另外 Kudan 的官网上例如 sdk下载，api document 的链接都没有，都是另外查的，只剩 SLAM 相关资料。 |
| ARToolkit | sdk download | documentation | samples | 商业授权，development免费，支持全平台，API优秀，同时提供 JavaScript 接口，Native SDK 中的 OpenCV 代码可见，意味着在扩展方面可以完全无缝对接，提供都是插件形式功能扩展，十分让人喜爱。 |
另外还有一个 AR.js，基于 ARToolKit 扩展的，支持光照等，全跨平台，性能也相当高,如果不考虑可视化编辑影响开发效率的话是非常好的选择。